EndoMapper
EndoMapper是一个用于开发和评估真实内窥镜数据中三维重建与视觉同步定位与建图（VSLAM）的数据集。其初始发布版本包含59段高质量完整内窥镜检查视频，总时长超过15小时。这也是首个同时包含计算几何与光度学校准数据，并提供原始校准视频的内窥镜数据集，同时还标注了特殊病例（如同一位患者）相关的元数据标签。
内窥镜可视化图片
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数据集元信息
| 维度 | 2D |
| 模态 | endoscopy |
| 任务类型 | reconstruction |
| 解剖结构 | 消化道 |
| 解剖区域 | 消化系统 |
| 数据量 | 59段视频(约15小时) |
| 文件格式 | mov |
图像尺寸统计
| 统计类型 | 间距 (mm) | 尺寸 |
|---|---|---|
| 最小值 | - |
320 × 240 |
| 中位值 | - |
- |
| 最大值 | - |
1440 × 1080 |
引用
@misc{azagra2022endomapper,
title={EndoMapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures},
author={Pablo Azagra and Carlos Sostres and Ángel Ferrandez and Luis Riazuelo and Clara Tomasini and Oscar León Barbed and Javier Morlana and David Recasens and Victor M. Batlle and Juan J. Gómez-Rodríguez and Richard Elvira and Julia López and Cristina Oriol and Javier Civera and Juan D. Tardós and Ana Cristina Murillo and Angel Lanas and José M. M. Montiel},
year={2022},
eprint={2204.14240},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}