Robotic_Instrument_Segmentation
机器人手术器械分割（Robotic Instrument Segmentation，RIS）数据集是针对达芬奇手术机器人系统中使用的各类手术器械的分割数据集。该数据集包含需要分割的四种手术器械结构，包括内窥镜手术场景中常见的杆状器械和钳状器械。训练集包含8个片段，每个片段有225帧涉及机器人干预的手术视频，而测试集包含8个各75帧的片段和2个各300帧的片段。
内窥镜可视化图片
Robotic_Instrument_Segmentation_1.webp
Robotic_Instrument_Segmentation_0.png
数据集元信息
| 维度 | 2D |
| 模态 | endoscopy |
| 任务类型 | segmentation |
| 解剖结构 | 手术器械 |
| 解剖区域 | 腹腔 |
| 类别数 | 4 |
| 数据量 | 3000 |
| 文件格式 | .png |
文件结构
Robotic_instrument_seg/
│
├── instrument_1_4_testing/
│ └── instrument_dataset_1/
│ └── left_frames/
│ ├── frame225.png
│ ├── frame226.png
│ ├── ...
│ └── right_frames/
│ ├── frame225.png
│ ├── frame226.png
│ ├── ...
│ └── camera_calibration.txt
│ └── ...
│ └── instrument_dataset_4
│ └── mappings.json
│
├── instrument_1_4_training/
├── ...图像尺寸统计
| 统计类型 | 间距 (mm) | 尺寸 |
|---|---|---|
| 最小值 | - |
1920x1080 |
| 中位值 | - |
1920x1080 |
| 最大值 | - |
1920x1080 |
引用
@article{allan20192017,
title={2017 robotic instrument segmentation challenge},
author={Allan, Max and Shvets, Alex and Kurmann, Thomas and Zhang, Zichen and Duggal, Rahul and Su, Yun-Hsuan and Rieke, Nicola and Laina, Iro and Kalavakonda, Niveditha and Bodenstedt, Sebastian and others},
journal={arXiv preprint arXiv:1902.06426},
year={2019}
}