该数据集由华盛顿大学 BioRobotics Lab(http://brl.ee.washington.edu)开发。该数据集包含内窥镜鼻窦手术图像,并带有用于手术器械分割任务的人工注释。该数据集是从外科医生进行的内窥镜鼻窦手术中收集的,其特点是含有灵巧的针尖运动、狭窄的操作空间以及镜头与物体之间的距离很近。 UW-Sinus-Surgery-C/L 包括两个子数据集:尸体手术数据集(UW-Sinus-Surgery-C)和现场手术数据集(UW-Sinus-Surgery-L),其中尸体手术的数据共4345张图片,现场手术的数据共4658张图片。在每个数据集中,文件夹 "images "包含内窥镜图像,文件夹 "labels "包含分割的mask(0 代表背景,1 代表手术器械)
内窥镜维度 | 2D |
模态 | endoscopy |
任务类型 | segmentation |
解剖结构 | nasal cavity |
解剖区域 | nasal cavity |
类别数 | 2 |
数据量 | 9003 |
文件格式 | jpg |
Dataset
|--- readme.txt
|--- cadaver
| |---images
| |---labels
|
|—— live
|---images
|---labels
统计类型 | 间距 (mm) | 尺寸 |
---|---|---|
最小值 | - |
240*240 |
中位值 | - |
240*240 |
最大值 | - |
256*256 |
@INPROCEEDINGS{9341556,
author={Lin, Shan and Qin, Fangbo and Li, Yangming and Bly, Randall A. and Moe, Kris S. and Hannaford, Blake},
booktitle={2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
title={LC-GAN: Image-to-image Translation Based on Generative Adversarial Network for Endoscopic Images},
year={2020},
volume={},
number={},
pages={2914-2920},
doi={10.1109/IROS45743.2020.9341556}}