SARAS-ESAD
SARAS-ESAD数据集是一个用于机器人辅助内窥镜手术动作识别的数据集。该数据集曾作为MIDL 2020会议的挑战赛项目。数据集共包含33,398个案例，其中训练集提供22,601帧标注图像，涵盖28,055个动作实例；验证集包含4,574帧图像和7,133个动作实例；测试数据则有6,223帧标注图像和11,565个动作实例。
内窥镜可视化图片
可视化图片 1
可视化图片 2
可视化图片 3
数据集元信息
| 维度 | 2D |
| 模态 | endoscopy |
| 任务类型 | other |
| 解剖结构 | 肠道 |
| 解剖区域 | 腹腔 |
| 类别数 | 21 |
| 数据量 | 33398 |
| 文件格式 | jpg, txt |
文件结构
Dataset
│
├── test
│ ├── RARP3_frame_10.jpg
│ ├── RARP3_frame_100.jpg
│ ...
│ │
├── test_labels
│ ├── RARP3_frame_10.txt
│ ├── RARP3_frame_100.txt
│ ...
│ │
├── train
│ ├── obj.names
│ ├── set2
│ │ ├── RARP4_frame_1.jpg
│ │ ├── RARP4_frame_1.txt
│ │ ...
│ │ │
│ │
├── val
│ ├── obj
│ │ ├── RARP1_frame_1.jpg
│ │ ├── RARP1_frame_1.txt
│ │ ...
│ │ │
│ ├── obj.names
│ │图像尺寸统计
| 统计类型 | 间距 (mm) | 尺寸 |
|---|---|---|
| 最小值 | - |
1920*1080 |
| 中位值 | - |
1920*1080 |
| 最大值 | - |
1920*1080 |
引用
@misc{bawa2021saras,
title={The SARAS Endoscopic Surgeon Action Detection (ESAD) dataset: Challenges and methods},
author={Vivek Singh Bawa and Gurkirt Singh and Francis KapingA and Inna Skarga-Bandurova and Elettra Oleari and Alice Leporini and Carmela Landolfo and Pengfei Zhao and Xi Xiang and Gongning Luo and Kuanquan Wang and Liangzhi Li and Bowen Wang and Shang Zhao and Li Li and Armando Stabile and Francesco Setti and Riccardo Muradore and Fabio Cuzzolin},
year={2021},
eprint={2104.03178},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}