Surgical_Scene_Segmentation
"Surgical scene segmentation in robotic gastrectomy with real and synthetic data"（机器人胃切除术中真实与合成数据的手术场景分割）是一个用于内窥镜图像的语义分割数据集，相关论文发表于MICCAI 2022。该数据集同时包含实际采集数据和合成数据，其中真实样本4510例，合成样本包含1246例（domain_random_syn）和3400例（manual_syn）。研究还使用了SEAN和SPADE模型在合成数据上进行语义图像合成以实现数据增强。
内窥镜可视化图片
可视化图片 1
可视化图片 2
数据集元信息
| 维度 | 2D |
| 模态 | endoscopy |
| 任务类型 | segmentation |
| 解剖结构 | 腹部器官 |
| 解剖区域 | 腹部 |
| 类别数 | 32 |
| 数据量 | 4510+1246+3400 |
| 文件格式 | jpg |
文件结构
Dataset
│
├── images
│ ├── domain_random_syn
│ │ ├── 2021-03-09-16-03-58_1.jpg
│ │ ├── 2021-03-09-16-03-58_2.jpg
│ │ ├── ...
│ ├── manual_syn
│ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-30_0.jpg
│ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-31_15.jpg
│ │ ├── ...
│ ├── real
│ │ ├── R001_ch1_video_01_00-10-37-20.jpg
│ │ ├── R001_ch1_video_01_00-15-18-17.jpg
│ │ ├── ...
│ ├── sean_spade_translation
│ │ ├── sean
│ │ │ ├── domain_random_syn
│ │ │ │ ├── R001_ch1_video_01_00-26-29-12_2021-09-28-13-32-47_264_13_14_15.jpg
│ │ │ │ ├── R001_ch1_video_01_00-30-47-11_2021-09-27-16-57-04_287_19.jpg
│ │ │ │ ├── ...
│ │ │ ├── manual_syn
│ │ │ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-30_0.jpg
│ │ │ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-31_15.jpg
│ │ │ │ ├── ...
│ │ ├── spade
│ │ │ ├── domain_random_syn
│ │ │ │ ├── R001_ch1_video_01_00-26-29-12_2021-09-28-13-32-47_264_13_14_15.jpg
│ │ │ │ ├── R001_ch1_video_01_00-30-47-11_2021-09-27-16-57-04_287_19.jpg
│ │ │ │ ├── ...
│ │ │ ├── manual_syn
│ │ │ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-30_0.jpg
│ │ │ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-31_15.jpg
│ │ │ │ ├── ...
├── instance_jsons
│ ├── domain_random_syn.json
│ ├── manual_syn.json
│ ├── real_train_1.json
│ ├── ...
│ ├── sean_domain_random_syn.json
│ ├── sean_manual_syn.json
│ ├── spade_domain_random_syn.json
│ ├── spade_manual_syn.json
├── raw_syn_masks
│ ├── domain_random_syn
│ │ ├── 2021-03-09-16-03-58_1.png
│ │ ├── 2021-03-09-16-03-58_2.png
│ │ ├── ...
│ ├── manual_syn
│ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-30_0.png
│ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-31_15.png
│ │ ├── ...
├── raw_syn_mask_color_map.json
├── semantic_masks
│ ├── domain_random_syn
│ │ ├── 2021-03-09-16-03-58_1.png
│ │ ├── 2021-03-09-16-03-58_2.png
│ │ ├── ...
│ ├── manual_syn
│ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-30_0.png
│ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-31_15.png
│ │ ├── ...
│ ├── real_train_1
│ │ ├── R001_ch1_video_01_00-10-37-20.png
│ │ ├── R001_ch1_video_01_00-15-18-17.png
│ │ ├── ...
│ ├── ...
│ ├── sean_spade_translation
│ │ ├── sean
│ │ │ ├── domain_random_syn
│ │ │ │ ├── R001_ch1_video_01_00-26-29-12_2021-09-28-13-32-47_264_13_14_15.png
│ │ │ │ ├── R001_ch1_video_01_00-30-47-11_2021-09-27-16-57-04_287_19.png
│ │ │ │ ├── ...
│ │ │ ├── manual_syn
│ │ │ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-30_0.png
│ │ │ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-31_15.png
│ │ │ │ ├── ...
│ │ ├── spade
│ │ │ ├── domain_random_syn
│ │ │ │ ├── R001_ch1_video_01_00-26-29-12_2021-09-28-13-32-47_264_13_14_15.png
│ │ │ │ ├── R001_ch1_video_01_00-30-47-11_2021-09-27-16-57-04_287_19.png
│ │ │ │ ├── ...
│ │ │ ├── manual_syn
│ │ │ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-30_0.png
│ │ │ │ ├── CadiereForceps_close_2021-09-27-14-20-31_15.png
│ │ │ │ ├── ...
├── category.json
└── info.txt图像尺寸统计
| 统计类型 | 间距 (mm) | 尺寸 |
|---|---|---|
| 最小值 | - |
1280×1024 |
| 中位值 | - |
1280×1024 |
| 最大值 | - |
1280×1024 |
引用
@misc{jihun_yoon_min-kook_choi_2022,
title={Surgical Scene Segmentation in Robotic Gastrectomy},
url={https://www.kaggle.com/ds/2744937},
DOI={10.34740/KAGGLE/DS/2744937},
publisher={Kaggle},
author={Jihun Yoon and Min-kook Choi},
year={2022}
}