MICCAI-24 SurgVU24
SurgVU24数据集专注于机器人辅助内窥镜手术中的手术器械识别和手术阶段识别。该数据集包含约280个长手术视频，采集自155次手术培训课程。这些视频帧率为60 FPS，分辨率为720p（1280x720），总时长约840小时，包含超过1800万帧。视频记录的是医学学员使用达芬奇手术机器人进行手术培训的过程，主要执行组织分离、缝合和血管封闭等任务。每个视频片段中，机器人上安装有三把手术器械，在某些片段中这些器械可能会被遮挡或暂时不可见。每个片段可能包含12种可能手术器械中的最多三种。
内窥镜可视化图片
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SurgVU24_0.png
数据集元信息
| 维度 | 2D |
| 模态 | endoscopy |
| 任务类型 | other |
| 解剖结构 | 手术器械 |
| 解剖区域 | 腹腔 |
| 类别数 | 20 |
| 数据量 | 280 |
| 文件格式 | .mp4,.csv |
文件结构
SurgVU24/
│
├── case_000/
│ ├── .ipynb_checkpoints/
│ ├── case_000_video_part_001.mp4
│ ├── tasks.csv
│ ├── tools.csv
│
├── case_001/
│ ├── .ipynb_checkpoints/
│ ├── case_001_video_part_001.mp4
│ ├── tasks.csv
│ ├── tools.csv
│
├── case_002/
│ ├── .ipynb_checkpoints/
│ ├── case_002_video_part_001.mp4
│ ├── tasks.csv
│ ├── tools.csv
│
├── case_003/
│ ├── .ipynb_checkpoints/
│ ├── case_003_video_part_001.mp4
│ ├── tasks.csv
│ ├── tools.csv
│
...图像尺寸统计
| 统计类型 | 间距 (mm) | 尺寸 |
|---|---|---|
| 最小值 | - |
1280x720 |
| 中位值 | - |
1280x720 |
| 最大值 | - |
1280x720 |
引用
TBD