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数据集列表
Kvasir-Capsule数据集是来自挪威某医院通过视频胶囊内镜（Video Capsule Endoscopy，VCE）技术采集的检测数据集，包含117个视频共计4,741,504帧图像。其中47,238帧包含14种不同类别病变的标注，...
Hamlyn中心腹腔镜/内窥镜视频数据集由伦敦帝国理工学院Hamlyn中心创建，包含丰富的腹腔镜和内窥镜视频数据。这些数据集记录了多种复杂手术场景，包括猪膈肌解剖、肺叶切除术和全内镜下冠状动脉搭桥术（TECAB），涵盖了组织形变、呼吸心跳引...
FetReg2021（胎儿镜胎盘血管分割与配准）挑战赛是MICCAI 2021内窥镜视觉（EndoVis）挑战赛的组成部分。该挑战赛发布了首个针对双胎输血综合征（TTTS）胎儿镜激光凝固手术的大规模多中心数据集。数据集包含来自24例不同活体...
EndoVisSub2018-RoboticSceneSegmentation数据集是一个用于机器人手术场景分割的图像数据集，属于MICCAI 2018内窥镜视觉(EndoVis)挑战赛的组成部分。该数据集采用腹腔镜图像，重点分割手术器械和...
EndoSLAM数据集是内窥镜同步定位与建图（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping）研究领域的综合性数据集，涵盖3D点云数据、胶囊和标准内窥镜视频记录，以及用于（配准、检测）六个猪器官的合成数...
本数据集源自论文《多域内镜图像中的半监督膀胱组织分类》，包含23名接受经尿道膀胱肿瘤切除术（TURBT）患者的1754张内镜图像。这些图像根据切除组织的病理学分析结果进行标注。内镜检查通常采用白光成像（WLI）技术，条件允许时会使用窄带成像...
EndoMapper是一个用于开发和评估真实内窥镜数据中三维重建与视觉同步定位与建图（VSLAM）的数据集。其初始发布版本包含59段高质量完整内窥镜检查视频，总时长超过15小时。这也是首个同时包含计算几何与光度学校准数据，并提供原始校准视频...
EAD 2019（内窥镜伪影检测）数据集专注于内窥镜视频中伪影的检测与分割，是一个综合性的多模态数据集。该数据集汇集了来自6个不同数据中心的视频，涵盖胃镜、膀胱镜、胃食管和结肠镜等多种组织类型，以及白光、荧光和窄带成像等多种成像模式。数据集...
CVC-ClinicDB 是MICCAI 2015 结肠镜视频自动息肉检测子挑战赛训练阶段的官方数据集。该数据库由从结肠镜检查视频中提取的612张静态图像组成，这些图像来自29个不同的序列。每张帧图像都附带有一个真值（ground trut...
CP-CHILD 是由长沙理工大学与湖南省儿童医院联合开发的医学图像分类数据集，主要用于胃肠病学领域的机器学习研究。该数据集包含 CP-CHILD-A 和 CP-CHILD-B 两个子集，总计约 9500 张内窥镜图像，每个子集都按照训练集...
结肠镜数据集（Colonoscopic Dataset）是一个用于诊断结肠镜视频中息肉和腺瘤等胃肠道病变的数据集。该数据集广泛应用于与机器学习和计算机视觉算法相关的胃肠道病变诊断挑战赛。数据集将病变分为三种类型：增生性（hyperplast...
CholecT45数据集包含40例在法国斯特拉斯堡采集的胆囊切除术（胆囊切除手术）视频。该数据集是Cholec80数据集的子集，增加了更多视频并进行了标准化标注。图像从视频中以每秒一帧的速率提取，并使用<器械，动作，目标>三元组形式标注手术...