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数据集列表
SUN Colonoscopy Video 数据集是由名古屋大学与昭和大学横滨北部医院合作开发的用于息肉检测（polyp detection）的内窥镜视频帧集合。该数据集旨在评估自动化结肠息肉检测技术的有效性，包含来自100个不同息肉的49...
该数据集由华盛顿大学 BioRobotics Lab（http://brl.ee.washington.edu）开发。该数据集包含内窥镜鼻窦手术图像，并带有用于手术器械分割任务的人工注释。该数据集是从外科医生进行的内窥镜鼻窦手术中收集的，其...
SERV-CT数据集是由伦敦大学学院（UCL）外科与介入科学中心（WEISS）开发的手术内窥镜三维重建验证数据集。该数据集包含两组猪组织样本，共计16组立体图像对。每个样本提供完整的相机内外参标定参数、深度图、视差图以及遮挡区域标注。该数据...
机器人手术器械分割（Robotic Instrument Segmentation，RIS）数据集是针对达芬奇手术机器人系统中使用的各类手术器械的分割数据集。该数据集包含需要分割的四种手术器械结构，包括内窥镜手术场景中常见的杆状器械和钳状器...
PSVFM（胎盘血管分割用于胎儿镜拼接）数据集是专为胎儿镜图像中胎盘血管分割而设计的数据集。该数据集包含从6段不同胎儿镜手术视频中提取的483张手术图像及其对应的胎盘血管分割标注。作者通过在该数据集上训练胎盘血管分割网络，相比当时现有方法取...
PitVis是MICCAI 2023 EndoVis框架下提出的五个子挑战赛之一。参赛者可以获得PitVis中内窥镜垂体手术视频的训练数据集，其中包含实时的手术步骤和器械标注。对未见过的测试数据的评估将通过Docker提交进行。测试数据不会...
Nerthus数据集是一个胃肠内窥镜数据集，旨在提高结肠镜检查的准确性和效率。该数据集包含21个视频共计5525帧图像，由经验丰富的内镜医师进行标注和验证，展示了不同等级的肠道清洁度。这些视频根据波士顿肠道准备量表(Boston Bowel...
MedFM2023是NeurIPS 2023会议期间举办的医学影像分析挑战赛，旨在推动基础模型（foundational models）在医学影像分析领域的应用，特别关注单样本或少样本学习场景。该场景模拟了临床实践中常见的情况——仅有少量高...
m2caiSeg数据集专为手术过程中内窥镜图像的分割（Segmentation）而设计。该数据集源自MICCAI 2016 Surgical Tool Detection数据集的视频1和视频2，从中采样了总计307张图像并进行更精细的像素级...
LIMUC 数据集是一个由马尔马拉大学医学院胃肠病学部门开发的溃疡性结肠炎的数据集。该数据集包含来自 564 名患者在 2011 年 12 月至 2019 年 7 月期间进行的 1043 次结肠镜检查的 11276 张图像。所有图像均由两位...
LDPolypVideo 数据集是一个结肠镜中检测息肉的数据集。其中包含了大量和多样的大肠镜视频，可以用于训练和评估息肉检测的算法。LDPolypVideo 数据集一共包含 160 个视频和 40,266 帧图像，其中包括 33,884 帧...
Kvasir-SEG是一个针对结肠息肉像素级分割的内窥镜数据集，举办过MediaEval 2020的比赛。它包括1000张胃肠息肉图像及其对应的分割掩码，这些图像都由资深胃肠病专家亲自标注和核实。官方数据仓库按880：120的比例提供了训练...